Как правильно поступить?

Давно я тут не писала, хотя вопросов много накопилось)) хотелось поделиться, посоветоваться) В основном это вечная тема старший-младший! А сегодня хочу посоветоваться как правильно поступить со старшей! Ей всего 6 лет, но для меня, т.к старшая😎, ей УЖЕ 6 лет! Слушает через раз и если что-то просишь сделать, доходит на 5 сутки) нет, просьбы с помощью тут же выполняет, в этом она моя помощница! Но например переодеться после сада, танцев никак! Надо 10 раз сказать и только когда наругаешь, накричишь, она с таким видом, типо надоела идет переодеваться! Сегодня не исключение, в танцевальной форме ела, валялась, уделала в мороженое и когда я увидела, наругала и она тогда только сняла! Я сказала, что стирать не буду и она такая пойдет на танцы, на что она обиделась, и сказала не хочет такой идти, я ответила что тогда стирай сама! А потом думаю она же ребенок! Ей всего 6 лет! Но эти ситуации постоянно, может когда постирает вручную, будет относиться к моим просьбам серьезно! А вы как бы поступили?