Как оставить ребенка с бабушкой ?

Дочке 1.1г, за все это время оставалась с бабушкой 2 раза на пару часов, каждый раз я безумно волновалась, места себе не находила.
В бабушке я уверена, у нее свой сад и она находит общий язык даже с детками младше дочи, переживаю как перенесет это не долгое расставание ребенок. Дочь далась мне очень тяжело, поэтому она везде со мной, месяцев до 6 никому кроме мужа ее не давала ( понимаю, что это уже что то не нормальное, но не могу с этим ничего поделать) . Если дочь не видит меня хотя бы пару минут, то начинает ходить искать и плакать. Понимаю, что рано или поздно нужно начинать отлучки, но как решится на это? Если я знаю, что как только я выйду за дверь ребенок будет плакать и искать меня.
Может кто то тоже очень привязан к ребенку и расскажите как у вас происходили отлучки? Думаю уложить в дневной сон и уехать как раз на время пока будет спать, но как поборот в себе мысли, что я «плохая мама»?

Уехать нужно буквально на полтора два часа