Застенчивый ребенок

Доброго вечера!

Буду рада услышать советы опытных мам, как помочь преодолеть застенчивость и стеснительность малышу, и стоит ли попробовать ходить в детский сад?

Дочке будет в феврале 2, хочу с марта водить в сад. Вряд ли до лета буду оставлять на сон, планирую очень постепенно адаптировать. Но немного беспокоюсь из-за её застенчивости. С родными дочь говорит, не замолкая, бегает, танцует, поет. Даже с парой знакомых кассиров в магазине спокойно здоровается, общается. Есть друзья семьи, которых знает с рождения и видит часто, детям по 5 лет,с ними играет взахлеб, обнимается, просит ездить в гости. Но малознакомые люди (мамы других детей на улице, например), родственники, которых не видела пару недель и, самое главное, дети-ровесники - повергают дочку в полный и долгий ступор. Прячется за ногу и молчит. Так было всегда и никакой динамики не вижу с возрастом. А будет ли динамика вообще? Я сама себя считаю стеснительным человеком, виню себя в поведении дочки, может, она чувствует мою скованность в общении?... Как ей помочь? Стоит ли попробовать водить после 2 лет в сад? Острой необходимости в саду нет, но мне было бы удобнее работать, если бы дочь хотя бы до обеда оставалась. Понятно, что она ещё маленькая, что все люди разные, но мне самой стеснительность в жизни сильно мешала и мешает. Хочется, если есть возможность, не упустить время и помочь дочке это преодолеть сейчас, вместе. Уже думаю о психологе для дочки или для нас с ней, не знаю, не слишком ли это)))